CONTROLLER PRINCIPLE

Block diagram :-

Definition :- Use material handling activities to improve control of production,                                      inventory and other handling

Examples of Block diagram

Formula in controller principle :-

• Controller output in % = current output - minimum output     x 100 %
                                        maximum output - minimum output

• Measured value in % = mv - minimum mv      x 100 %
                                        max mv - min mv 

• Set point % =      SP - min value           x 100 %
                        max value - min value

• Error % =             SP - MV                X 100 %                                    max value - min value

ON-OFF CONTROL

* The controller output swing betwwen 0% and 100% but an additional hysteresis element (neutral zone)

Formula

• Positive error band = max permissible positive error   x 100 %
                                                  temp. range

• Negative error band = max permissible negative error   x 100 %
                                                 temp range

• Proportional Band =                                 100                          
                                                    proportional gain (KP)

• Controller output, P =     Kp Ep + P(0)

• Proportional controller , E  =  SP - MV ,    P(t) = Kp Ep + P(0)